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   北斗√定位定向系统集全球卫星导航系统、惯性这个貌似有点外露测量单元、导★航处理计算机技术于一体，可以实时获取运动物体∞的高精度空间位置和三维姿态信息。姿态测量系☉统一般由多轴陀螺、多轴加速度计、导你航解算算法、信号转换及传输模块等部分组↘成。其中陀螺和加速度计均为惯性∩器件，采集飞行器的运动角速度和线加速度，系统输出数据包◣含角速度率、线加速度、俯仰角、横滚角等。